مختبر اتجاهات أنظمة الميكاترونكس والأتمتة و الروبوتات

 

مختبر اتجاهات أنظمة الميكاترونكس والأتمتة و الروبوتات (SMART) في الجامعة الهاشمية مجهز بالكامل لإجراء البحوث المتعلقة في نظريات التحكم والروبوتات والأنظمة الآلية والتعلم الآلي. نهتم في المختبربشكل خاص بالأنظمة المستقلة مثل المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) ، والمركبات الأرضية غير المأهولة (UGVs) ، والروبوتات الصناعية ، والسيارات شبه المستقلة التي تعمل في بيئات ديناميكية عالية و فيها تفاعل بشري. من الاهتمامات البحثية ايضا التي تجري في المختبر هو إنشاء شبكة متعددة الروبوتات يمكن استخدامها في التطبيقات الحيوية مثل أنظمة الحماية والأمن والتفتيش وجمع البيانات والبحث والإنقاذ. لتحقيق أفضل أداء ، نجمع بين أدوات تحكم قوية وقابلة للتكيف مع التعلم الآلي وطرق الأمن السيبراني المادي. نقوم أيضًا بإجراء تجارب داخلية وخارجية باستخدام منصات جوية وأرضية للتحقق من صحة الحلول النظرية.