|
وصف المادة |
:
تهدف المادة إلى تعريف الطالب بتحديدات وتحليل والتمثيل الرياضي ومحاكاة أنظمة الميكاترونكس. تشمل المادة: تقنيات تحديدات الأنظمة الخطية وغير الخطية. المعادلات التفاضلية للأنظمة الميكانيكية، الكهربائية والحرارية. تحليل أنظمة الميكاترونكس باستخدام لابلاس ومعادلات فضاء الحالة والنماذج الرياضية. بالأضافه إلى التمثيل الرياضي للمجسات وأنظمة القياس و تصميم أنظمة التحكم بالإرجاع و تقنيات التعويض غير الخطية في الماكينات و محاكاة وتحليل أنظمة الميكاترونكس وأنظمة التحكم باستخدام برامج الحزم الجاهزة. |