|
وصف المادة |
:
يقدم هذا المساق المفاهيم والتقنيات األساسية لإلبصار الحاسوبي والروبوتات مع التركيز على اإلبصار الحاسوبي وكيفية
استخدامها في التطبيقات الروبوتية. التركيز في المساق سيكون على هندسة العرض المتعدد، حيث سيتم مناقشة وعرض
مختلف المستشعرات الممكنة وطرائق توزيعها واستخدامها على الروبوتات وتطبيقاتها. من الموضوعات المهمة التي يغطيها
المساق هي: تكوين وتمثيل الصورة وتحليلها، وتحوالت الهيكل الصلب واإلحداثيات، واكتشاف الحواف، المفاهيم الهندسية
للكاميرا ونماذجها وطرق معايرتها، والهندسة القطبية والمصفوفة األساسية، وإعادة بناء االستريو ثالثي األبعاد، والتخطيط
والتحكم في الروبوت، والتعرف على األشياء، ومطابقة القالب. |