|
وصف المادة |
:
مساق الروبوتات الجراحية يعرّف الطلبة بالمبادئ الهندسية والطبية التي تقف وراء تصميم وتشغيل الأنظمة الروبوتية المستخدمة في العمليات الجراحية الحديثة، مع التركيز على دمج الميكاترونكس، أنظمة التحكم، ومعالجة الصور الطبية لتحقيق دقة عالية وتقليل التدخل الجراحي. يتناول المساق مكونات الروبوت الجراحي مثل الأذرع الآلية، أدوات الاستشعار، وأنظمة التغذية الراجعة، إضافة إلى واجهات التحكم بين الجراح والنظام. كما يناقش تطبيقات سريرية متقدمة مثل الجراحة طفيفة التوغل، الجراحة الموجهة بالصور، وأنظمة مثل da Vinci Surgical System، إلى جانب التحديات الأخلاقية والتنظيمية، ومعايير السلامة، وآفاق التطوير المستقبلية في هذا المجال الحيوي |